S系列減速機(jī)的蝸桿齒輪傳動(dòng)，交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角般為90°。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，通常單為8～80，用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)1500;傳遞功率可達(dá)4500千瓦;S67減速機(jī)蝸桿的轉(zhuǎn)速可到3轉(zhuǎn)/分;圓周速度可到70米/秒。S系列減速電機(jī)蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于0.5。蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大，發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為0.45～0.97。齒輪傳動(dòng)按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動(dòng)。把傳動(dòng)密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤(rùn)滑，稱為閉式傳動(dòng)，S67減速機(jī)較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動(dòng)，必須采用閉式傳動(dòng)。開式傳動(dòng)是外露的、不能保證良好的潤(rùn)滑，僅用于低速或不重要的傳動(dòng)。半開式傳動(dòng)介于二者之間。

S系列減速電機(jī)齒輪的檢測(cè)有三方面要求：傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性、平穩(wěn)性、載荷分布的均勻性。這三個(gè)公差組各有數(shù)個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，按標(biāo)要求每個(gè)公差組只檢項(xiàng)或兩項(xiàng)(當(dāng)然不是隨意選)般情況下設(shè)計(jì)者會(huì)給出每個(gè)公差組的精度等和需檢測(cè)的項(xiàng)目。但有時(shí)S67減速機(jī)圖紙上會(huì)給出數(shù)個(gè)項(xiàng)目或只給精度等和標(biāo)準(zhǔn)，這種情況下個(gè)人認(rèn)為好和設(shè)計(jì)溝通下，看對(duì)方有什么要求，否則你費(fèi)了半天勁可能人家句話你就得從頭再來(lái)。若設(shè)計(jì)沒什么要求那你可以按標(biāo)準(zhǔn)要求每個(gè)公差組檢項(xiàng)或兩項(xiàng)就可以了，記住是按照標(biāo)準(zhǔn)要求，不是自己隨意挑的。個(gè)人感覺般情況下是這樣的，S67減速機(jī)每公差組檢Fp(齒距累積總偏差)或公法線變動(dòng)和Fr(徑跳)，第二公差組檢Fα(齒廓總偏差)和Fpt(單個(gè)齒距偏差)，第三公差組檢Fβ(齒向總偏差)。除了這三方面的要求外，還有齒厚要求，當(dāng)然這個(gè)是好檢的，可測(cè)公法線或跨棒距。側(cè)隙的要求。

雖然我們做到了以上所需的要求，但是在生產(chǎn)方面也是不能馬虎，經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必須控制在GB10995-887~8，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動(dòng)公差、齒向公差定要穩(wěn)定達(dá)到7精度。在達(dá)到7精度齒輪的情況下，齒部要倒棱，要嚴(yán)防齒根凸臺(tái)，所以在生產(chǎn)加工齒輪的時(shí)候就要計(jì)算好在S系列減速電機(jī)上的各種情況。

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