一、根據(jù)功率的大小從而進行分類。行星減速機根據(jù)功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機械設備上。

二、根據(jù)齒輪的排列方式從而進行分類。行星減速機根據(jù)齒輪的排列方式可分為直齒輪和斜齒輪兩種，直齒輪行星減速機性價比高，一般用于輕載單方向運行運轉速度較低的機械設備中。斜齒輪行星減速機比直齒輪行星減速機貴，但是斜齒輪行星減速機噪音低、精度高、運轉起來平穩(wěn)，在制造工藝方面要求高，這也是價格高于直齒輪行星減速機的原因。

三、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。行星減速機根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現(xiàn)360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。

四、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結構，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結構。